机器人参数
型号 | FD-B4L | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 4kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 4650w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢190° | |
手臂轴J4 | ±155° | |
手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂轴J6 | ±205° | |
最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
基本轴J2 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | |
基本轴J3 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | |
基本轴J4 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
基本轴J5 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
基本轴J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 10.1N·m |
允许扭矩J5 | 10.1N·m | |
允许扭矩J6 | 2.94N·m | |
允许惯性矩J4 | 0.38kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 0.38kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 0.03kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 6.37m²x340° | |
周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
