机器人参数
型号 | FD-B15 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 15kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 5600w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢305° | |
手臂轴J4 | ±155° | |
手臂轴J5 | ﹣37°~﹢217° | |
手臂轴J6 | ±205° | |
最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝） |
基本轴J2 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
基本轴J3 | 3.23rad/s｛210°/s｝ | |
基本轴J4 | 6.98rad/s｛420°/s｝ | |
基本轴J5 | 6.11rad/s｛420°/s｝ | |
基本轴J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 39.0N·m |
允许扭矩J5 | 39.0N·m | |
允许扭矩J6 | 7.36N·m | |
允许惯性矩J4 | 1.05kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 1.05kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 0.04kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 6.52m²x340° | |
周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
本体重量 | 286kg | |
第3轴可载能力 | 20kg | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
主要应用 | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， | |
