机器人参数
型号 | FD-V6L | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 6kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 5000w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
手臂轴J4 | ±180° | |
手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
基本轴J2 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | |
基本轴J3 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | |
基本轴J4 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
基本轴J5 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
基本轴J6 | 10.82rad/s｛600°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 11.8N·m |
允许扭矩J5 | 9.8N·m | |
允许扭矩J6 | 5.9N·m | |
允许惯性矩J4 | 0.30kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 0.25kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 0.06kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 7.48m²x340° | |
周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
本体重量 | 273kg | |
第3轴可载能力 | 20kg | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
主要应用 | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， | |
