FD-A20 激光切割机器人
不受机器人手臂位置姿态的限制，在广泛范围内实现高轨迹精度。即便是机器人手臂收缩、伸展的姿态也可得到高精度。
最适合激光焊接切割、TIG和等离子焊接等，有高精度要求的加工。
| 型号 | FD-A20
|
| 轴数 | 6轴 |
| 负载 | 20kg |
| 重复定位精度 | ±0.07mm |
| 驱动容量 | 7900w |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170° |
| 基本轴J2 | ﹣70°~﹢60° |
| 基本轴J3 | ﹣140°~﹢240° |
| 手臂轴J4 | ±180° |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° |
| 手臂轴J6 | ±360° |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝ |
| 基本轴J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ |
| 基本轴J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ |
| 手臂轴J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ |
| 手臂轴J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ |
| 手臂轴J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 荷载能力 | 允许扭矩 回转
| 43.7N·m
|
允许扭矩 摆动
| 43.7N·m
|
允许扭矩 扭转
| 19.6N·m
|
允许惯性矩 回转
| 1.09kg·m²
|
允许惯性矩 摆动
| 1.09kg·m²
|
允许惯性矩 扭转
| 0.24kg·m² |
| 机器人动作范围截面面积 | 3.32m²x340°
|
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无结露） |
| 本体重量 | 355kg |
上部手臂可载重量
| 20kg |
安装方式
| 地面 |
上一个：没有资料
下一个：没有资料
